张弛从“谁规划营建了凌家滩”的追问出发，循着聚落格局、祭坛墓葬分布等多方材料，一步步揭示了5500多年前凌家滩先民惊人的城市规划意识和超大规模的社会动员能力。
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First image at proper size and color with the vga666 adapterThe Raspberry Pi 5 with vga666 adapter inside the cabinet，这一点在同城约会中也有详细论述
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。