就在3月3日，林俊旸刚刚在X（推特）上发布数款小尺寸的开源模型，这些模型适用于手机等，也贯彻了Qwen一直以来的开源路线。
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第二是开发工具。外骨骼开发的难点，在于其作业环境是 “人”，要感知人的肌力、姿态等生理数据，帮助人做康复，或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间，比如肌肉收缩和膨胀，会��致发力状态下的强度、硬度不同，机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。